DSpace university logo mark
詳細検索
Japanese | English 

NAOSITE : Nagasaki University's Academic Output SITE > 060 工学部・工学研究科 > 060 紀要 > 長崎大学工学部研究報告 > 第17号 >

松葉杖をもつモデルの歩行の研究


ファイル 記述 サイズフォーマット
kogaku00_17_01.pdf551.78 kBAdobe PDF本文ファイル

タイトル: 松葉杖をもつモデルの歩行の研究
その他のタイトル: Study on the Model Walking on Crutches
著者: 眞武, 友一 / 御手洗, 忠 / 今井, 康文
著者(別表記) : Matake, Tomokazu / Mitarai, Tadashi / Imai, Yasufumi
発行日: 1981年 7月
出版者: 長崎大学工学部 / Faculty of Engineering, Nagasaki University
引用: 長崎大学工学部研究報告, (17), pp.1-8; 1981
抄録: The walking model on crutches, which is applied to the case where one leg can not be used, has been proposed and analyzed following the previous analysis on bipedal walking models. This model consists of upper body; one femoral region and lower leg; two crutches instead of arms. Each of these links has its own mass and is jointed with torsional springs at the shoulder, waist, knee and ankle. Therefore, this walking motion is the two-dimensional dynamic one with multi-degrees of freedom. One complete walking cycle was devided into seven motion periods. In calculation, crutches work as an obstacle to the normal walking because of their length and rigidity. Hence, initial angular velocities of every links were necessarily given at each motion period in order to get the continuous movement from one period to the other. Calculated gait was, however, quite similar to the walking of man on crutches. αforce diagram obtained on this model became a polygon but will be improved to be roundish if the continuous velocity change across the boundary of motion periods is achieved.
URI: http://hdl.handle.net/10069/24009
ISSN: 02860902
資料タイプ: Departmental Bulletin Paper
原稿種類: publisher
出現コレクション:第17号

引用URI : http://hdl.handle.net/10069/24009

このリポジトリに保管されている文献はすべて著作権により保護されています。
印刷やダウンロード等データの複製は、調査研究・教育または学習を目的とする場合に限定されます。

 

Valid XHTML 1.0! Copyright © 2006-2015 長崎大学附属図書館 - お問い合わせ Powerd by DSpace