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NAOSITE : Nagasaki University's Academic Output SITE > 060 工学部・工学研究科 > 060 紀要 > 長崎大学工学部研究報告 > 第22巻 第38号 >


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タイトル: 磁気軸受におけるディジタル制御方式の比較
その他のタイトル: Comparisons of Digital Control Laws on Active Magnetic Bearing
著者: 石松, 隆和 / 下町, 多佳志 / 田口, 喜祥
著者(別表記) : Ishimatsu, Takakazu / Shimomachi, Takashi / Taguchi, Nobuyoshi
発行日: 1992年 1月
出版者: 長崎大学工学部 / Faculty of Engineering, Nagasaki University
引用: 長崎大学工学部研究報告, 22(38), pp.19-24; 1992
抄録: Digital control laws are implemented on an active magnetic bearing system with Digital Signal Processor. Three types of digital controllers are designed to control the horizontal single-axis magnetic bearing; PID controller, PID with second-order derivative controller (PIDD2) and dynamic compensator based on an identity observer. Results of these digital controls implemented with DSP are compared with those of analogue controls implemented with operational amplifier in controllability. Comparisons of these experimental results show that while only a little difference between analogue control and digital one on control-lability is observed, the digital dynamic compensator proved to have some superiority. And these experimental results agreed with those of numerical simulation.
キーワード: Application of Control / Magnetic Bearing / Active Magnetic Bearing / Thrust Bearing / Numerical Simulation / Impulse Response
URI: http://hdl.handle.net/10069/24361
ISSN: 02860902
資料タイプ: Departmental Bulletin Paper
原稿種類: publisher
出現コレクション:第22巻 第38号

引用URI : http://hdl.handle.net/10069/24361



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