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大形汎用ロボットのマスタアームによる制御について


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タイトル: 大形汎用ロボットのマスタアームによる制御について
その他のタイトル: Large Industrial Robot System With Master Slave Control
著者: 松尾, 博文 / 黒川, 不二雄 / 太田, 勝彦 / 今村, 賢 / 浅野, 睦喜
著者(別表記) : Matsuo, Hirofumi / Kurokawa, Fujio / Ohta, Katsuhiko / Imamura, Ken / Asano, Mutsuyoshi
発行日: 1992年 7月
出版者: 長崎大学工学部 / Faculty of Engineering, Nagasaki University
引用: 長崎大学工学部研究報告, 22(39), pp.115-122; 1992
抄録: This paper present the new grinding robot system with master slave control in order to use the industrial robot system effectively, in which conventionally the point-to-point teaching playback control is applied. The configuration of the proposed robot system is discussed and the trajectory tracking performance characteristics are examined. As a result, it is clarified that the industrial robot system with master slave control can be made useful by adding the interface unit as an intelligent terminal, which connects the industrial robot with master arm.
URI: http://hdl.handle.net/10069/24374
ISSN: 02860902
資料タイプ: Departmental Bulletin Paper
原稿種類: publisher
出現コレクション:第22巻 第39号

引用URI : http://hdl.handle.net/10069/24374

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