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NAOSITE : Nagasaki University's Academic Output SITE > 060 工学部・工学研究科 > 060 紀要 > 長崎大学工学部研究報告 > 第29巻 第53号 >


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タイトル: 自律分散的に自己診断可能なマルチエージェントシステム
その他のタイトル: Multi-Agent System for Autonomous Decentralized Self-Diagnosis
著者: 溝口, 博三 / 下川, 俊彦 / 吉田, 紀彦
著者(別表記) : Mizoguchi, Hiromi / Shimokawa, Toshihiro / Yoshida, Norihiko
発行日: 1999年 7月
引用: 長崎大学工学部研究報告 Vol.29(53) p.209-216, 1999
抄録: It is desired to construct a mechanical system that works for a long time without any human support. But it is usually considered to be difficult to make the decentralized self-organizing autonomous system fault tolerant. In this paper, we propose to apply the theories of self-diagnosable systems for computer networks to this problem. As an example, we apply the highly structured one-stept-permanent fault diagnosable system, proposed by Kohda, to a decentralized self-organizing autonomous robotic system that makes up a circle. The result of simulation shows the usefulness of the proposed method.
URI: http://hdl.handle.net/10069/5075
ISSN: 02860902
資料タイプ: Departmental Bulletin Paper
出現コレクション:第29巻 第53号

引用URI : http://hdl.handle.net/10069/5075



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