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On Rotation Matrices of given Axes and Angles and the Group Structure on SO(3)


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タイトル: On Rotation Matrices of given Axes and Angles and the Group Structure on SO(3)
著者: Hiraoka, Kenji / Nakasako, Ayumu / Kajimoto, Hiroshi
発行日: 2004年 3月26日
引用: 長崎大学教育学部紀要. 自然科学. vol.70, p.1-7; 2004
抄録: We treat rotation matrices of given axes and angles in the space R^3 = ImH of pure imaginary quaternions. We give a product formula of rotation matrices of given axes vectors and so explain the group structure on SO(3)~RP^3 from the view point of axes and angles.
URI: http://hdl.handle.net/10069/6129
ISSN: 13451359
資料タイプ: Departmental Bulletin Paper
出現コレクション:第70号

引用URI : http://hdl.handle.net/10069/6129

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